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ICT施工の概要

 作成:株式会社玉川組 
 
 以下の資料は、技術研鑽に役立つことを願い、講師のご厚意により提供いただいたものです。

 20191008公開


▼PowerPoint PAGE-01

凡例
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今日はICT施工の概要説明をさせていただきます。 どうぞよろしくお願いいたします。 ◆

▼PowerPoint PAGE-02

 まず、ICT施工の概要として従来方法との違いについて説明させていただきます。従来施工の流れは、現況測量として横断測量を20m間隔で全線実測測量します。設計横断図に実測測量結果を反映させ各横断の断面積より土量を算出します。施工は設計図に合わせ丁張りを設置し、丁張りに合わせ施工します。検査は管理横断を実測測量し出来形図を作成し検査を行います。
 一方、ICT施工ではドローン等による写真測量等により短時間での3次元測量を実施します。次に3次元設計データを作成します。3次元設計データを作成することで施工土量を短時間で自動算出します。また、ICT建設機械に3次元設計データ転送することで自動制御による施工を行います。検査についてもドローン等による3次元測量を活用することで検査項目が半減します。 ◆

▼PowerPoint PAGE-03

ここからは、ICT施工の流れを詳しく説明させていただきます。
①3次元起工測量、ドローンによる空中写真測量について説明いたします。◆

▼PowerPoint PAGE-04

まず、2次元で作成された従来の2次元設計データを3次元設計データに変換します。
このように3次元CADを使用し、平面図で平面的な位置を縦断図で高さ方向の縦断的位置を決めて、横断図を配置していきます。◆

▼PowerPoint PAGE-05

次に並べた各横断図をつないでいきます。
この時、横断図の間隔が20mでは曲線部分で誤差が多く発生するため、断面間を補完し、滑らかにします。
右が出来上がった3次元データです。このように完成面を三角形の集合体として表します。
こちらをTINデータといいます。 ◆

▼PowerPoint PAGE-06

これが当現場の3次元設計データ(TINデータ)になります。
このTINデータをMCバックホウ、MCブルドーザーへ転送し施工します。 ◆

▼PowerPoint PAGE-07

次に土量算出について説明します。
土量算出は3次元設計データであるTINデータと起工測量データである点群データの比較計算により自動算出されます。
この画面は3次元設計データを表示しています。 ◆

▼PowerPoint PAGE-08

これに起工測量データをかぶせます。
3次元設計データと起工測量データの差が今回、盛土する高さを表わしています。
逆に3次元設計データの方が低い場合は切土を表します。◆

▼PowerPoint PAGE-09

画面上の赤色や黄色の箇所が盛土箇所で、
土量も自動算出されます。 ◆

▼PowerPoint PAGE-10

こちらはMCブルドーザーによる施工状況です。
通常、施工の目印とする丁張りが全くありません。 ◆

▼PowerPoint PAGE-11

こちらはブルドーザー運転席のモニター画面です。
 モニター画面について説明いたします。
  ・モニター中央がブルドーザーを横から見た絵になります。
  ・その下の白い線が設計面です。
  ・左下の0.287mは設計面とブレードまでの距離です。
  ・その右の2.2%はブレードの傾きを表わしています。
3次元設計データに合せ、ブレードの操作は自動で行われます。 ◆

▼PowerPoint PAGE-12

こちらはMCバックホウによる施工状況です。
モニター画面について説明いたします。
 ・中央の黄色い部分はバックホウのバケットになります。
 ・その下のピンクの線が設計面になります。
 ・モニター左下に表示されている0.079mの数字はバケットから設計面までの距離になります。
 3次元設計データに合せ、バケットの操作は自動で行われます。
過掘り防止機能がついているので設計面以上は切らないようになっており、熟練のオペレーターがいなくても、重機操作が可能な新米オペレーターでも施工が可能です。 ◆

▼PowerPoint PAGE-13

次に④3次元出来形管理 ドローンによる空中写真測量~ヒートマップ作成について説明します。 ◆

▼PowerPoint PAGE-14

空中写真測量等により出来形を計測し、設計データとの比較によりヒートマップを作成します。
ヒートマップとは設計との差を可視化したもので出来形管理図表の折れ線グラフに相当するものです。
画面は設計に対して緑が±20mm、青が-80mm以下、赤が+80mm以上を表します。
緑の箇所の出来形良く、赤、青が出来形が悪い箇所になります。
このようにヒートマップは出来形のバラツキが視覚的にひと目でわかります。 ◆

▼PowerPoint PAGE-15

施工延長約1500mの当現場を例に比較しますと、従来方法で現地測量10日、横断図作成5日、丁張り設置15日、施工90日、出来形計測5日、出来形図作成3日の合計128日です。
ICT施工はドローン測量0.5日、ノイズ処理1日、3次元設計データ作成5日、施工については、従来は補助作業員がオペレーターに合図を出しながら施工面をきめていましたが、ICTではオペレーターが画面上で施工面を判断でき、過掘り防止機能もついているので、施工性が向上し81日に短縮されます。
ドローン出来形計測0.5日、ヒートマップ作成0.5日で合計88日です。 その結果、 40日の短縮で作業効率は約1.5倍になります。 ◆
END


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